如何選擇機器人
2023-09-16 10:59:53
如何選擇機器人
1、確定效率：根據生產線實際效率
2、確定機器人的手臂承重：5kg/10kg/20kg/30kg/50kg/100kg/200kg/300kg（此處要事先預留夾具重量，且盡量總體總量＜機器人的手臂承重的80%）
3、確定機器人的臂展：根據產品尺寸選擇
4、確定機器人的軸數：4/5/6軸
5、確定機器人的重復定位精度：±0.02mm/0.05mm/0.2mm
6、確定機器人的工作環境：根據實際現場，主要防水、防油因素
7、機器人的常規應用：碼垛、焊接、噴涂、切割、上下料、注塑、沖壓、折彎等