1、客戶訴求：

（1）、鏡面PCD產(chǎn)品和磨砂面PCD產(chǎn)品，人工已經(jīng)用熒光筆標(biāo)記出任意曲線；

（2）、PCD產(chǎn)品任意擺放在上下料料盤內(nèi)，視覺系統(tǒng)自動識別標(biāo)記出的曲線；

（3）、視覺系統(tǒng)識別曲線后，自動生成外輪廓，并發(fā)送數(shù)據(jù)到激光標(biāo)記系統(tǒng)；

（4）、激光標(biāo)記系統(tǒng)，根據(jù)視覺系統(tǒng)的外輪廓，可準(zhǔn)確激光標(biāo)記出填充的線段；

（5）、激光標(biāo)記的曲線，可外擴(kuò)或者內(nèi)縮；

（6）、PCD產(chǎn)品上可能有粉塵顆粒，粉塵顆粒不允許誤判；

（7）、激光標(biāo)記深度≤0.01mm，方便后續(xù)工序；

（8）、整機(jī)設(shè)備要求有防護(hù)罩及聲光報警系統(tǒng)。

根據(jù)以上，我們開發(fā)了此系統(tǒng)，如下：?

（1）、設(shè)備整體外型：

（2）、設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖1：

（3）、設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖2：

（4）、設(shè)備尺寸圖：

整體工作流程：

1、人工將用熒光筆標(biāo)記好的PCD產(chǎn)品放到上料料盤上；

2、運(yùn)行啟動后，上料位自動走到彩色視覺系統(tǒng)下方進(jìn)行圖像采集；

3、彩色視覺系統(tǒng)將采集好的曲線外輪廓發(fā)送到激光標(biāo)記系統(tǒng)；

4、激光標(biāo)記系統(tǒng)根據(jù)曲線輪廓自動生成填充的激光曲線；

5、激光系統(tǒng)根據(jù)曲線輪廓進(jìn)行激光標(biāo)記；

6、如此往復(fù)，直到所有PCD產(chǎn)品全部激光標(biāo)記完成，系統(tǒng)自動走到下料位，人工下料。

此激光標(biāo)記系統(tǒng)配置的亮點(diǎn)：

1、采用彩色視覺系統(tǒng)，只識別熒光筆標(biāo)記的線段，其它顏色信息不采集，避免粉塵顆粒、指紋等因素的影響，視覺識別率高，不誤判；

2、采用可調(diào)脈寬MOPA激光器，激光標(biāo)記系統(tǒng)深度可調(diào)范圍大，不會對PCD產(chǎn)品進(jìn)行深度標(biāo)記，但是依然可清晰可見；

3、全系統(tǒng)無人值守，具有聲光報警系統(tǒng)，系統(tǒng)穩(wěn)定；

4、人機(jī)界面友好，可深度優(yōu)化。